A التروس الكوكبيةيُعرف أيضًا باسم الترس الكوكبي، وهو نظام تروس يتكون من ترس خارجي واحد أو أكثر (تروس كوكبية) تدور حول ترس مركزي (ترس شمسي)، وكلها مثبتة داخل حلقة تروس. يُستخدم هذا التصميم المدمج والفعال على نطاق واسع في ناقلات الحركة في السيارات والآلات الصناعية والروبوتات نظرًا لكثافة عزم الدوران العالية وتعدد استخداماته في خفض/زيادة السرعة.
مكونات نظام التروس الكوكبية
الترس الشمسي – الترس المركزي، وهو عادةً الترس المدخل.
تروس الكواكب - تروس متعددة (عادة 3-4) تتعشق مع ترس الشمس وتدور حوله.
الترس الحلقي (الحلقة) - الترس الخارجي ذو الأسنان المواجهة للداخل والتي تتعشق مع التروس الكوكبية.
الحامل – يحمل تروس الكواكب ويحدد دورانها.
كيف يعمل؟
يمكن أن تعمل التروس الكوكبية في أوضاع مختلفة اعتمادًا على المكون الثابت أو المحرك أو المسموح له بالدوران:
مثال تطبيقي لنسبة تروس الإدخال والإخراج للمكونات الثابتة
حامل التروس الشمسية، تروس حلقية، توربينات رياح ذات نسبة تخفيض عالية
زيادة سرعة ناقل الحركة الأوتوماتيكي في السيارات، باستخدام ترس الحلقة وترس الشمس.
ترس حامل، ترس شمسي، ترس حلقي، خرج عكسي، محركات تفاضلية
تخفيض السرعة: إذا تم تثبيت الترس الحلقي وتم تشغيل الترس الشمسي، فإن الحامل يدور بشكل أبطأ (عزم دوران عالٍ).
زيادة السرعة: إذا كان الحامل ثابتًا وتم تشغيل الترس الشمسي، فإن الترس الحلقي يدور بشكل أسرع.
الدوران العكسي: إذا تم قفل مكونين معًا، فإن النظام يعمل كمحرك مباشر.
مزايا التروس الكوكبية
✔ كثافة طاقة عالية – توزع الحمل عبر تروس كوكبية متعددة.
✔ تصميم مدمج ومتوازن – يقلل التناظر المركزي من الاهتزاز.
✔ نسب سرعة متعددة – تسمح التكوينات المختلفة بمخرجات متنوعة.
✔ نقل الطاقة بكفاءة – الحد الأدنى من فقد الطاقة بسبب توزيع الأحمال المشتركة.
التطبيقات الشائعة
ناقلات الحركة في السيارات (السيارات الأوتوماتيكية والهجينة)
علب التروس الصناعية (للآلات ذات عزم الدوران العالي)
الروبوتات والفضاء (التحكم الدقيق في الحركة)
توربينات الرياح (تحويل السرعة للمولدات)
تاريخ النشر: 29 أغسطس 2025